Из древнеримской мифологии. Эскулап (греч. - Асклепий) - бог медицины
Имя нарицательное для медиков (ирон.). А. С. Пушкин ("В. В. Энгельгардту"):
Я ускользнул от Эскулапа
Худой, обритый, но живой.